Hay que indicar la diferencia entre masa y peso. La masa mida la cantidad de materia que un cuerpo contiene, la masa de un cuerpo no varia si el cuerpo cambia de posición. En cambio, el peso de un cuerpo es la medida de atracción de la Tierra sobre él, la cual varía según la distancia al centro de la Tierra. Un objeto pesa ligeramente menos en la cima de una montaña que en el fondo de un valle profundo. La masa de un cuerpo no varía segun su posición, pero el peso sí. Por lo tanto, la masa es una propiedad más fundamental que el peso; sin embargo, se acostumbra a usar el término "peso" cuando se quiere decir masa, porque el peso es una forma de medir masa. Como generalmente se estudian reacciones quimicas en condiciones de gravedad constante, las relaciones de peso son tan válidas cmo las de masa. Sin embargo, conviene tener presente que los dos conceptos no son idénticos.
La unidad fundamental del sistema SI es el kilogramo. El kilogramo se define como la masa de un cilindro de platino que se conserva en una bóveda de Sévres, cerca de París, Francia. Un cuerpo que pesa una libra, tiene una masa de 0.4536 kilogramos. La unidad fundamental del sistema métrico es el gramo.
Algunas unidades de masa del SI
kilogramo, kg - Unidad fundamental
gramo, g - 1000g = 1kg
miligramo, mg - 1000mg = 1g
microgramo, μg - 1 000 000 μg = 1g
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